도로주행과 산을 탈때 자전거 안장 높이를  달리해야 하는 건가요?

일반적인 도로주행에서는 다리를 쭉 폈을때 발뒤꿈치가 페달에 닿을 정도이면서

페달링을 할때는 무릎이 살짝 구부러지는 정도라고 알고 있는데 이정도의 안장

위치면  자전거에 앉았을때 발이 땅에서 떨어지게 되지 않습니까?

그런데 어느 엠티비 동호회 강습글에서 보니  산에서 탈때에는 안전을 위하여 반드시

주행중에도 지면에 발이 닿을 정도로 안장을 낮추어야 한다고 하는데

그게 맞는 건지요?  원래 산에서 탈때는 그렇게 안장을 낮추고 타나요?

초보가 궁금해서 여쭈어 봅니다.