저도 그냥 보기만 한 건데요.
일단 자전거를 두집어 세운 다음 뒤바퀴 QR을 풀고
뒷드레일러를 뒤로 잡아당긴다음 체인을 벗기면서 바퀴를 빼면
바퀴만 빠집니다.
내 자전거만 그런지 모르지만, 아마도 다 비슷할 겁니다.

마니의 자전거포가시면 사진과 함께 자세한 설명 나와있습니다

뒷브레이크 풀고 큐알빼고 뒷풀리 들면서 약간 비스듬하게 빼내면 됩니다

뒷드레일러를 9단에 놓고 하셔야 쉽게 됩니다.^^

뒷기어가 몇단에 있느냐는 빼는데 큰 영향을 주지 않습니다.
다만, 바퀴 뺄 때와 넣을 때 기어 단수가 같아야 합니다.